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पतली नरम वायवीय एक्टूएटर और रोबोट का तेजी से विनिर्माण
JoVE Journal
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JoVE Journal Engineering
Rapid Manufacturing of Thin Soft Pneumatic Actuators and Robots
DOI:

08:47 min

November 08, 2019

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Chapters

  • 00:04Title
  • 00:27Thermoplastic Polyurethane (TPU) Sheet Smoothing
  • 02:05Optimal Laser Parameter Determination
  • 03:12Actuator Fabrication
  • 05:31Stainless Steel Dispensing Needle Bonding and Soft Actuator Characterization
  • 07:05Results: Representative Actuator Preparation
  • 08:21Conclusion

Summary

Automatic Translation

यह प्रोटोकॉल एक पतले रूप कारक के साथ नरम वायवीय एक्टुएटर और रोबोट के तेजी से विनिर्माण के लिए एक विधि का वर्णन करता है। निर्माण विधि थर्मोप्लास्टिक पॉलीयूरेथेन (टीपीयू) शीट्स के लेमिनेशन के साथ शुरू होती है जिसके बाद एक्टुएटर और रोबोट बनाने के लिए दो आयामी पैटर्न की लेजर कटिंग/वेल्डिंग होती है ।

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