Journal
/
Engineering
/
Быстрое производство тонких мягких пневматических актуаторов и роботов
JoVE Journal
Engineering
This content is Free Access.
JoVE Journal Engineering
Rapid Manufacturing of Thin Soft Pneumatic Actuators and Robots
Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

Быстрое производство тонких мягких пневматических актуаторов и роботов

DOI:
10.3791/60595-v

•

08:47 min

•

November 08, 2019

•

, , , , ,
1Dalio Institute of Cardiovascular Imaging, New York-Presbyterian Hospital,Weill Cornell Medicine, 2Department of Radiology,Weill Cornell Medicine, 3Mechatronics Engineering Department,Kennesaw State University

Chapters

  • 00:04Title
  • 00:27Thermoplastic Polyurethane (TPU) Sheet Smoothing
  • 02:05Optimal Laser Parameter Determination
  • 03:12Actuator Fabrication
  • 05:31Stainless Steel Dispensing Needle Bonding and Soft Actuator Characterization
  • 07:05Results: Representative Actuator Preparation
  • 08:21Conclusion

Summary

Automatic Translation

Automatic Translation

Этот протокол описывает метод быстрого производства мягких пневматических приводов и роботов с тонким форм-фактором. Метод изготовления начинается с ламинирования термопластичных полиуретановых (ТПУ) листов с последующей лазерной резки / сварки двумерного шаблона для формирования приводов и роботов.

Tags

Rapid ManufacturingThin Soft Pneumatic ActuatorsRobotsLaser CutterThermoplastic PolyurethaneForce Sensor CalibrationHeat PressTPU FilmsLaser ParametersSquare BalloonActuator Fabrication

Article

Embed

ADD TO PLAYLIST

Usage Statistics

Related Videos

Синтез и характеристика высокого C-оси ZnO тонкой пленки по плазмостимулированного химического осаждения системы и ее УФ фотодетектор приложение

Изготовление Процесс силиконовой основе диэлектрических эластомеров приводов

SSVEP основе экспериментальной процедуры для мозгов Robot взаимодействия с человекоподобных роботов

Свободной формы Легкие Приводы - изготовление и контроль Срабатывание в микроскопическом масштабе

Аддитивные производства функционально градуированных керамических материалов, стереолитографии

Изготовление мягких пневмосети приводы с наклонной камеры

Структурное проектирование и изготовление крейсера класса солнечного автомобиля

Изготовление Robust Nanoscale Контакт между Серебряный Nanowire Электрод и CdS буфер слоя в Cu (In,Ga)Se2 Тонкопленочные солнечные клетки

Изготовление углеродных ионных электромеханически активных мягких актуаторов

Производство, управление и оценка производительности мягкого робота в стиле Гекко

Read Article