This content is Free Access.
Chapters
- 00:04Title
- 00:27Thermoplastic Polyurethane (TPU) Sheet Smoothing
- 02:05Optimal Laser Parameter Determination
- 03:12Actuator Fabrication
- 05:31Stainless Steel Dispensing Needle Bonding and Soft Actuator Characterization
- 07:05Results: Representative Actuator Preparation
- 08:21Conclusion
Bu protokol, yumuşak pnömatik aktüatörlerin ve robotların ince form faktörüne sahip hızlı üretim yöntemini açıklamaktadır. Üretim yöntemi termoplastik poliüretan (TPU) levhaların laminasyonu ile başlar ve ardından iki boyutlu bir örüntünün lazer lekesi/kaynaktan aktüatör ve robotlar oluşturur.
