Биогибридный дрон обнаружения запаха на основе электроантенографии с использованием антенн Silkmoth для локализации источника запаха

Это исследование вводит экспериментальные протоколы для биогибридного дрона, обнаруживающего запах, на основе антенн шелкопряда. Представлена работа экспериментального устройства электроантеннограммы с шелкопрядными антеннами, в дополнение к структуре биогибридного дрона, предназначенного для локализации источника запаха с использованием алгоритма спирального всплеска.