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Impression quadridimensionnelle de robots mous à base d’hydrogel sensibles aux stimuli
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Four-Dimensional Printing of Stimuli-Responsive Hydrogel-Based Soft Robots
DOI:

05:43 min

January 13, 2023

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Chapters

  • 00:05Introduction
  • 00:52Preparation of the Hydrogel Inks
  • 02:07Three-Dimensional Printing of the Soft Hybrid Gripper
  • 03:18UV Photocuring of the Soft Hybrid Gripper
  • 03:55Results: Actuation and Locomotion of the Soft Hybrid Gripper
  • 05:05Conclusion

Summary

Automatic Translation

Ce manuscrit décrit une stratégie d’impression 4D pour la fabrication de robots mous intelligents sensibles aux stimuli. Cette approche peut fournir la base pour faciliter la réalisation de systèmes robotiques souples intelligents transformables en forme, y compris les manipulateurs intelligents, l’électronique et les systèmes de soins de santé.

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