Summary
Qui viene presentato un protocollo per la localizzazione dei noduli polmonari utilizzando la marcatura del colorante tramite accesso all'ago transtoracico navigato elettromagneticamente. La tecnica qui descritta può essere eseguita nel periodo peri-operatorio per ottimizzare la localizzazione dei noduli e per una resezione di successo quando si esegue la chirurgia toracica minimamente invasiva.
Abstract
L'aumento dell'uso della tomografia computerizzata del torace (TC) ha portato ad un aumento del rilevamento di noduli polmonari che richiedono una valutazione diagnostica e / o l'escissione. Molti di questi noduli sono identificati e asportati attraverso la chirurgia toracica minimamente invasiva; tuttavia, i noduli subcentimetrici e subsolidi sono spesso difficili da identificare intraoperatoriamente. Ciò può essere mitigato dall'uso della localizzazione elettromagnetica dell'ago transtoracico. Questo protocollo delinea il processo passo-passo della localizzazione elettromagnetica dal periodo pre-operatorio al periodo postoperatorio ed è un adattamento della biopsia percutanea guidata elettromagneticamente precedentemente descritta da Arias et al. Le fasi pre-operatorie includono l'ottenimento di una TC lo stesso giorno seguita dalla generazione di una mappa virtuale tridimensionale del polmone. Da questa mappa vengono scelte le lesioni target e un sito di ingresso. In sala operatoria, la ricostruzione virtuale del polmone viene quindi calibrata con il paziente e la piattaforma di navigazione elettromagnetica. Il paziente viene quindi sedato, intubato e posto in posizione di decubito laterale. Utilizzando una tecnica sterile e la visualizzazione da più punti di vista, l'ago viene inserito nella parete toracica nel sito di ingresso della pelle pre-scelta e guidato verso la lesione bersaglio. Il colorante viene quindi iniettato nella lesione e, quindi, continuamente durante il prelievo dell'ago, creando un tratto per la visualizzazione intra-operatoria. Questo metodo ha molti potenziali vantaggi rispetto alla localizzazione guidata dalla TC, tra cui una ridotta esposizione alle radiazioni e una diminuzione del tempo tra l'iniezione del colorante e l'intervento chirurgico. La diffusione del colorante dalla via avviene nel tempo, limitando così l'identificazione del nodulo intraoperatorio. Diminuendo il tempo per l'intervento chirurgico, c'è una diminuzione del tempo di attesa per il paziente e meno tempo per la diffusione del colorante, con conseguente miglioramento della localizzazione dei noduli. Rispetto alla broncoscopia elettromagnetica, l'architettura delle vie aeree non è più una limitazione in quanto si accede al nodulo bersaglio tramite un approccio transparenchimale. I dettagli di questa procedura sono descritti in modo dettagliato.
Introduction
Con il crescente utilizzo di scansioni TC del torace a fini diagnostici e di screening1, vi è un aumento del rilevamento di noduli polmonari subcentimetrici che richiedono una valutazione diagnostica2. La biopsia percutanea e/o transbronchiale è stata utilizzata con successo per campionare noduli indeterminati e ad alto rischio. Queste lesioni spesso rendono gli obiettivi difficili a causa della loro posizione parenchimale distale e delle piccole dimensioni3. Quando indicato, deve essere eseguita l'escissione chirurgica di queste lesioni, utilizzando una resezione lung-sparing tramite chirurgia toracica minimamente invasiva (MITS), come la chirurgia toracoscopica video o assistita da robot (VATS / RATS)4. Anche con i progressi nella tecnica chirurgica, rimangono sfide intra-operatorie alla resezione, nonostante la visualizzazione diretta del parenchima polmonare durante il MITS. Queste sfide sono principalmente legate alle difficoltà di localizzazione dei noduli, in particolare con noduli di vetro smerigliato/semisolidi, lesioni subcentimetriche e quelle a più di 2 cm dalla pleura viscerale5,6. Queste sfide sono esacerbate durante il MITS a causa di una perdita di feedback tattile durante la procedura e possono portare a metodi chirurgici più invasivi, tra cui lobectomia diagnostica e / o toracotomia aperta5. Molti di questi problemi con la localizzazione dei noduli intraoperatori possono essere mitigati dall'uso di metodi di localizzazione dei noduli aggiuntivi tramite navigazione elettromagnetica (EMN) e / o localizzazione guidata da CT (CTGL). Questo protocollo evidenzierà innanzitutto i vantaggi dell'utilizzo della localizzazione elettromagnetica dei noduli transtoracici (EMTTNL). In secondo luogo, delineerà in modo graduale come replicare il processo prima del MITS.
La navigazione elettromagnetica aiuta a colpire le lesioni polmonari periferiche sovrapponendo la tecnologia dei sensori con le immagini radiografiche. EMN consiste innanzitutto nell'utilizzare il software disponibile per convertire le immagini TC delle vie aeree e del parenchima in una roadmap virtuale. Il torace del paziente viene quindi circondato da un campo elettromagnetico (EM) all'interno del quale viene rilevata la posizione esatta di una guida sensoriale. Quando uno strumento guida (ad esempio, un ago tracciato per la navigazione magnetica [MN]) viene posizionato all'interno del campo EM del paziente (albero endobronchiale o superficie cutanea), la posizione viene sovrapposta alla roadmap virtuale, consentendo la navigazione verso la lesione target identificata sul software. L'EMN può essere eseguita tramite approccio con ago transtoracico o broncoscopia. La broncoscopia EMN è stata precedentemente descritta per l'uso sia nella biopsia che nella localizzazione fiduciale/colorante7,8,9,10,11. Un certo numero di altre tecniche di localizzazione sono state sviluppate con tassi di successo variabili, tra cui il posizionamento fiduciale guidato da TC, l'iniezione guidata da TC di colorante o radiotracciante, la localizzazione ultra-ecografica intraoperatoria e la broncoscopia EMN12. Una piattaforma EMN introdotta di recente ha incorporato un approccio transtoracico guidato elettromagneticamente nel suo flusso di lavoro. Utilizzando la roadmap CT, il sistema consente all'utente di definire un punto di ingresso sulla superficie della parete toracica attraverso il quale passerà una guida dell'ago con rilevamento EMN tracciata con punta nel parenchima polmonare e nella lesione in questione. Attraverso questa guida dell'ago, è quindi possibile eseguire biopsie e/o localizzazione del nodulo7.
Prima della localizzazione EMN dei noduli per MITS, CTGL utilizzando la marcatura del colorante o il posizionamento fiduciale (ad esempio, microcoglie, lipoidali, fili uncinati) era il metodo principale utilizzato. Una recente meta-analisi di 46 studi sulla localizzazione fiduciale ha mostrato alti tassi di successo tra tutti e tre i fiduciali; tuttavia, lo pneumotorace, l'emorragia polmonare e lo spostamento dei marcatori fiduciali sono rimasti complicazioni significative13. Un'iniezione tracciante guidata da TC con blu di metilene ha avuto tassi di successo simili, ma con meno complicazioni rispetto al posizionamento fiduciario a filo gancio14. Una delle principali limitazioni dell'uso del colorante per la localizzazione dei noduli polmonari è stata la diffusione nel tempo15. I pazienti sottoposti a CTGL con marcatura del colorante hanno la localizzazione eseguita nella suite di radiologia, seguita dal trasporto in sala operatoria, durante il quale può verificarsi la diffusione del colorante, rendendo questa tecnica meno attraente. Alcuni centri hanno mitigato questo lasso di tempo con l'utilizzo di sale operatorie ibride con C-arm robotici CT16,17; tuttavia, l'esposizione alle radiazioni può essere maggiore con le immagini ripetute e l'uso di fluorosocope15. L'uso della broncoscopia EMN consente la localizzazione del nodulo peri-operatorio. Questo, tuttavia, è stato afflitto da tempi di broncoscopia prolungati e dall'incapacità di navigare verso quelle lesioni senza accesso alle vie aeree. EMTTNL consente una rapida localizzazione del nodulo percutaneo seguita da MITS in una posizione (cioè la sala operatoria), riducendo così il tempo tra la localizzazione e l'intervento chirurgico18. Oltre alla broncoscopia EMN, Arias et al. descritto utilizzando EMN per la biopsia percutanea7. Di seguito viene descritto un adattamento di questa procedura per la localizzazione dei noduli.
Un maschio di 79 anni con una storia di 40 anni di uso di tabacco e cancro alla vescica è stato trovato con un nuovo nodulo polmonare pet fluorodesossiglucosio-avido di dimensioni 1,0 cm x 1,1 cm nel lobo inferiore sinistro mediante imaging di sorveglianza (Figura 1). Date le dimensioni e la posizione della lesione, la resezione del cuneo è stata considerata impegnativa e la riserva polmonare del paziente lo ha reso un candidato non ideale per la lobectomia diagnostica. Fu deciso che si sarebbe sottoposto a EMTTNL per aiutare nella resezione MITS del nodulo polmonare.
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Protocol
La procedura viene eseguita in conformità con le aspettative standard di cura e segue le linee guida del comitato etico di ricerca umana presso l'Università della Carolina del Nord a Chapel Hill.
1. Preparazione pre-operatoria
- Rivedere la precedente tomografia computerizzata del torace (TC) per garantire che il paziente sottoposto a localizzazione del nodulo abbia un nodulo polmonare periferico adatto alla chirurgia toracica minimamente invasiva (MITS).
- Il giorno o un giorno prima della procedura, eseguire una TAC toracica senza contraccorso con il paziente in posizione di decubito laterale con il polmone ipsilaterale al nodulo posizionato fino a imitare la posizione durante l'iniezione del colorante. Ottieni immagini sia espiratorie che inspiratorie per tenere conto del movimento dei noduli.
NOTA: il CT deve essere formattato in base alle specifiche di sistema EMTTNL7. - Utilizzare il software di pianificazione del sistema di navigazione per segmentare digitalmente la lesione target.
- Se la lesione bersaglio è radiograficamente "pura" vetro smerigliato in natura, il software di segmentazione potrebbe non riuscire a identificare correttamente la lesione. In questo caso, posizionare un bersaglio virtuale al centro della lesione target.
- Una volta che la lesione bersaglio è stata marcata con successo, utilizzare il software di pianificazione per delineare il sito percutaneo per l'ingresso dell'ago. Il sito di ingresso percutaneo deve essere posizionato tra due costole, avendo cura di evitare il fascio neurovascolare intercostale sul bordo inferiore della costola e rappresentare la traccia più breve dall'ingresso della pelle all'acquisizione del nodulo.
2. Preparazione e registrazione peri-operatoria
- Trasferire il paziente in sala operatoria e far indurre al personale appropriato l'anestesia generale con paralisi.
NOTA: L'anestesia generale deve essere somministrata solo da personale certificato e il dosaggio dei farmaci è a discrezione del fornitore di anestesia. - Una volta raggiunte l'anestesia e la paralisi (come confermato dalla perdita di tono muscolare e dalla cessazione del movimento spontaneo della parete toracica), stabilire una via aerea inserita per via orale utilizzando un tubo endotracheale a doppio lume (DL-ETT) rispetto a un tradizionale tubo endotracheale a singolo lume.
NOTA: Questo viene inserito dai fornitori di anestesia e qualsiasi dimensione richiesta in base alle specifiche del paziente è accettabile. Ciò consentirà il posizionamento procedurale, la ventilazione monopagina per la resezione chirurgica e la registrazione del sistema EMN. - Eseguire un esame broncoscopia a luce bianca (WLB) dell'albero tracheobronchiale a livello segmentale, valutando la presenza di malattie endobronchiali occulte.
- Dopo aver eseguito un esame WLB delle vie aeree, posizionare il paziente nella posizione di decubito laterale, rispecchiando il più vicino possibile il posizionamento del paziente durante la TC. Attaccare tre cuscinetti elettronici del punto di riferimento al torace del paziente, posizionandoli sulla parete toracica ipsilaterale al nodulo e fuori dal modo del punto di ingresso scelto (Figura 2).
- Ad esempio, se il punto di ingresso scelto è il torace anteriore sinistro, posizionare i cuscinetti sul petto sinistro, ad almeno 5 cm di distanza dal punto di ingresso. Quindi, collegare i pad al sistema EMN.
- Eseguire la registrazione del sistema per il paziente con calibrazione del sistema posizionando prima il generatore di campo EMN sopra i pad di riferimento. Ottimizza la posizione utilizzando le istruzioni fornite dal sistema EMN. Una volta che il generatore di campo è in posizione, utilizzando la piattaforma EMTTNL, scattare una "istantanea" virtuale dei pad di riferimento.
- Dopo l'istantanea, inserire il catetere monouso proprietario EMN-tracked (DSC, 3,2 mm di diametro esterno, canale di lavoro 2.0) in ciascun lumen del DL-ETT al fine di generare una nuvola di punti dati che delinea l'estensione delle principali vie aeree (Figura 3). Allineare il catetere sulla carina principale e, quindi, tirare indietro lentamente nella trachea fino a quando il sistema non viene richiesto di fermarsi (segno di spunta verde). Quindi, guidare il DSC nel polmone destro, in particolare nel lob inferiore destro, fino a quando non viene richiesto di fermarsi (segno di spunta verde).
- Una volta interrotta la raccolta dei punti dati, rimuovere il DSC dal lume polmonare destro del DL-ETT e inserirlo nel lume polmonare sinistro del tubo. Guidare il DSC nel bronco del tronco principale sinistro 2 - 3 cm prossimale alla sua biforcazione nei lobi superiori e inferiori sinistri. Riprendere la raccolta dei dati a questo punto e guidare il DSC nel lobo inferiore sinistro fino a quando non viene richiesto di arrestarsi (segno di spunta verde). Una volta raccolta l'intera nuvola di dati, passare a EMTTNL.
3. Procedura
- Allineare un ago percutaneo tracciato nel sito di ingresso della pelle della parete toracica utilizzando la piattaforma EMN come guida. Contrassegnare la pelle nel punto di ingresso alla cavità toracica, facendo attenzione che il punto di ingresso sia appena superiore alla costola ed evitare qualsiasi vascolarizzazione nota o strutture ossee (ad esempio, clavicola, vasi succlavia).
- Pulire e preparare la pelle con una soluzione di clorexidina al 2% per un minimo di 15 s e lasciarla asciugare per un minimo di 30 s. Drappeggiare il campo usando una tecnica sterile.
- Una volta creato un campo sterile, indossare guanti sterili e un camice sterile e iniettare 1 - 2 ml di lidocaina all'1% per via sottocutanea al punto di ingresso per l'anestesia locale. Utilizzare un bisturi chirurgico a lama #10 per praticare un'incisione cutanea superficiale (5 mm) nel sito di ingresso attraverso l'epidermide.
- Posizionare l'ago elettromagnetico sterile da 19 G sul punto di ingresso contrassegnato. Utilizzando le viste trasversali e coronali sullo schermo del sistema elettromagnetico, regolare l'angolo di ingresso in modo che si allinei con il centro della lesione bersaglio (Figura 4).
NOTA: le marcature del mirino devono sovrapporsi su almeno due piani diversi. - Una volta confermato l'angolo di ingresso, stabilizzare l'ago tracciato EMN contro la parete toracica e avanzare saldamente attraverso la parete toracica, mentre il team di anestesia tiene il paziente in espirazione. La pressione positiva di fine espirazione (PEEP) viene mantenuta a 5 cm di acqua.
- Una volta raggiunto il lato distale (dalla parete toracica) della lesione bersaglio, rimuovere lo stylet tracciato senza spostare l'ago e coprire il mozzo dell'ago con un dito. Usare estrema cautela in modo da non rimuovere l'ago. Se, in qualsiasi momento durante le fasi successive, vi è preoccupazione per il movimento dell'ago, reinserire lo stylet tracciato per confermare il posizionamento dell'ago.
- All'ago, collegare una siringa contenente 2 - 3 mL di blu di metilene non diluito o 2 - 3 mL di una miscela 1:1 di blu di metilene e sangue del paziente.
NOTA: Il sangue del paziente deve essere prelevato appena prima di miscelarlo per ridurre al minimo la coagulazione e può essere prelevato con una flebo periferica o da una venipuntura con ago fresco. La miscela è consigliata in quanto ispessisce la soluzione e limita la diffusione del colorante e/o lo "schizzo" del colorante all'interno dello spazio pleurico durante la retrazione dell'ago. - Iniettare 0,5 mL del colorante o del colorante:miscela sanguigna all'interno della lesione bersaglio. Depositare gradualmente e continuamente altri 0,5 ml del colorante o della miscela colorante:sangue mentre si preleva lentamente l'ago per creare una traccia.
4. Procedura post
- Dopo EMTTNL (Figura 3), eseguire MITS utilizzando la marcatura del colorante per localizzare e resecare il nodulo polmonare19,20,21,22,23.
NOTA: La cura del paziente post-procedura sarà a discrezione del chirurgo toracico in quanto questo protocollo non ha requisiti post-operatori specifici.
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Representative Results
Il paziente è stato preparato secondo il protocollo sopra indicato. Successivamente, EMTTNL è stato eseguito con un'iniezione di un totale di 1 mL di una miscela di sangue blu di metilene 1:1:paziente. Dopo la rimozione dell'ago, il paziente è stato preparato e drappeggiato per il MITS. La chirurgia toracica assistita da robot è stata eseguita utilizzando la tecnica a quattro bracci con un sistema chirurgico robotico che utilizza cinque porte totali. Quattro porte sono posizionate lungo l'ottavo spazio intercostale (ciascuna a 9 cm di distanza) anteriormente dalla linea midclavicolare che si estende posteriormente alla punta scapolare utilizzando una porta di pinzatura robotica da 12 mm (la maggior parte porta anteriore) e tre porte robotiche da 8 mm. Un'ulteriore porta robotica da 12 mm è posizionata posteriormente uno spazio intercostale sopra il diaframma per l'assistente. Il sistema chirurgico robotico è agganciato al paziente utilizzando tutti e quattro i bracci robotici per la guida della telecamera con un telescopio da 8 mm, 30 °, un braccio destro e uno sinistro per l'energia bipolare e la dissezione e il "terzo" braccio per la retrazione polmonare. Dopo la deflazione del polmone, è stata identificata la marcatura del colorante di localizzazione ed è stata intrapresa la resezione diagnostica del cuneo (Figura 5). Una sezione patologica congelata ha rivelato carcinoma a cellule transizionali (cancro della vescica), i margini sono stati ritenuti puliti e non è stata eseguita alcuna ulteriore resezione.
Figura 1: Nodulo del lobo inferiore sinistro avido di FDG che richiede localizzazioni prima dell'escissione chirurgica. (A) Tomografia ad emissione di positroni (PET); (B) Tomografia Computerizzata Toracica. Si noti il nodulo del lobo inferiore sinistro FDG-avid (freccia). Fare clic qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.
Figura 2: Posizionamento elettronico del pad di riferimento. Tre cuscinetti di riferimento devono essere posizionati sulla parete toracica ipsilaterale al nodulo e fuori dal punto di ingresso dell'ago scelto. Fare clic qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.
Figura 3: Rendering virtuale delle vie aeree ricostruite dalla procedura DI TAC. Questa immagine viene ricostruita utilizzando i dati della scansione TC dopo aver raccolto punti dati all'interno delle vie aeree. Notare i punti dati all'interno dell'albero delle vie aeree e i segni di spunta che indicano il completamento della raccolta dei dati delle vie aeree Fare clic qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.
Figura 4: Istantanea con allineamento dell'ingresso dell'ago percutaneo in viste trasversali, coronali e sagittali. Questo screenshot del sistema elettromagnetico mostra un esempio di allineamento dell'ago in più viste con la lesione target centrata appena prima dell'inserimento dell'ago (Immagine per gentile concessione di Veran Medical). Fare clic qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.
Figura 5: Immagini del polmone durante e dopo la resezione. (A) Immagini intraoperatorie del polmone dopo iniezione di blu di metilene 1:1/miscela di sangue. Arrow identifica il punto di uscita dell'ago colorante percutaneo. (B) Resezione a cuneo riuscita del polmone localizzato del colorante. Le pinze identificano il punto di uscita dell'ago colorante percutaneo. Fare clic qui per visualizzare una versione più grande di questa figura.
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Discussion
La localizzazione di noduli transtoracici peri-operatori sotto guida EMN è una nuova applicazione di una piattaforma EMN introdotta di recente. I passaggi critici nelle prestazioni di EMTTNL sono una corretta registrazione della nuvola di punti del dispositivo e l'attenzione al sito di inserimento percutaneo e all'angolazione dell'ago. La visualizzazione e il mantenimento dell'angolo di ingresso su più piani della scansione TC (HUD, obliquo 90 e obliquo) sono cruciali per il successo della procedura.
Alcune delle seguenti modifiche sono state adattate a causa di problemi che si verificano frequentemente. Una modifica a questa tecnica include la TC eseguita in posizione di decubito laterale anziché supina. Questa modifica è stata adottata a causa di errori di registrazione dopo un pronunciato riposizionamento del paziente e/o spostamento dei cuscinetti di riferimento. Un'altra modifica è la miscelazione del colorante in una concentrazione 1: 1 con il sangue del paziente. Durante gli sforzi iniziali, c'è stato un eccessivo schizzo di colorante all'interno della cavità toracica, così come la diffusione del colorante, nonostante brevi intervalli per il posizionamento della porta chirurgica. La miscela ha, da allora, portato a una diminuzione della diffusione e a una minore sporcizia del colorante dello spazio pleurico.
Le limitazioni di questa tecnica possono includere la localizzazione di noduli multipli (oligometastasi) a causa della possibilità di sviluppo di pneumotorace tra le passate dell'ago. Uno pneumotorace dopo la prima passata dell'ago distorcerebbe l'anatomia e comporterebbe un'iniezione impropria di colorante. Detto questo, abbiamo superato questa limitazione in almeno un caso in cui abbiamo lasciato l'ago di localizzazione iniziale ancorato in posizione da un medico assistente e poi localizzato un altro bersaglio con un ago separato. Una volta che entrambi i bersagli sono stati localizzati con ago, l'iniezione del colorante e la retrazione dell'ago sono state eseguite contemporaneamente, con conseguente successo EMTTNL di due bersagli ipsilaterali separati. Un'altra limitazione è la posizione del nodulo stesso. EMTTNL è un'opzione eccellente per i noduli periferici; tuttavia, l'approccio transtoracico non è ideale per le lesioni centrali, né per quelle inaccessibili a causa della scapola o di altre strutture ossee/vascolari. Ulteriori limitazioni della tecnica includono errori dell'utente e del sistema, come il potenziale di iniezione di colorante in eccesso che causa la fuoriuscita di colorante e / o l'incapacità del chirurgo di individuare il sito della lesione. Errori possono verificarsi anche con l'uso del sistema EMN, tra cui la registrazione errata e la malposizione PAD di riferimento.
Questa tecnica si basa sulla pratica esistente del CTGL. EMTTNL è un progresso significativo grazie alla sua capacità di essere eseguito in ambito peri-operatorio. L'uso precedente di CTGL è stato limitato a causa di complicazioni, esposizione alle radiazioni, il tempo dal CTGL al trasporto alla chirurgia e diffusione del colorante14,15. Anche la marcatura broncoscopica del colorante è stata descritta con vari gradi di successo10,11,18; tuttavia, l'accesso broncoscopico ai noduli è limitato dall'architettura delle vie aeree24. Questo in genere non è un problema con EMTTNL in quanto l'approccio transtoracico non è limitato alle vie aeree.
Le applicazioni future di EMTTNL potrebbero includere l'uso di altri agenti di marcatura, tra cui fiduciali d'oro, tappi di idrogel o verde indocianina accoppiati con fluorescenza nel vicino infrarosso. Studi prospettici multicentrici di EMTTNL per aiutare nel MITS sarebbero utili per determinare il nodulo ottimale e le caratteristiche del paziente per l'applicazione di questa tecnica.
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Disclosures
Jason Akulian e Jason Long hanno ricevuto sovvenzioni educative istituzionali per attività ECM e spese di consulenza da Veran Medical Technologies. Nessuna assistenza finanziaria è stata fornita per lo sviluppo di questo manoscritto. Sohini Ghosh, David Chambers, Adam R. Belanger, Allen Cole Burks, Christina MacRosty, Anna Conterato, Benjamin Haithcock e M. Patricia Rivera non hanno rivelato informazioni relative a questo progetto.
Acknowledgments
Questo lavoro è supportato da T32HL007106-41 (a Sohini Ghosh).
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| Computed Tomography Scanner | 64 - detector (or greater) CT scanner | ||
| SPiN Thoracic Navigation System | Veran Medical Tecnologies | SYS 4000 | |
| SPiN Planning Laptop Workstation | Veran Medical Tecnologies | SYS-0185 | |
| SPiN View Console | Veran Medical Tecnologies | SYS-1500 | |
| Always-On Tip Tracked Steerable Catheter | Veran Medical Tecnologies | INS-0322 | 3.2 mm OD, 2.0 mm WC |
| View Optical Probe | Veran Medical Tecnologies | INS-5500 | |
| vPAD2 Cable | Veran Medical Techologies | INS-0048 | |
| vPAD2 Patient Tracker | Veran Medical Techologies | INS-0050 | |
| SPiNPerc Biopsy Needle Guide Kit | Veran Medical Techologies | INS-5600 | Includes INS 5029 (Box of 5) |
| ChloraPrep applicator | Beckton Dickinson | 260815 | 26 mL applicator (orange) |
| Provay/Methylene Blue | Cenexi/American Regent | 0517-0374-05 | 50 mg/10 mL |
| Sterile gloves | Cardinal Health | 2D72PLXXX | |
| Blue X-Ray O.R. Towels | MedLine | MDT2168204XR | |
| Scope Catheter | DSC | 3.2 mm outer diameter, working channel 2.0 |
References
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