A fixação por parafuso transilíaco-transsacral assistida por sistema robótico teleoperado é uma técnica viável. Os canais de parafuso podem ser implementados com alta precisão devido à excelente liberdade de movimento e estabilidade dos braços robóticos.
É necessária uma assinatura do JoVE para visualizar este conteúdo. Faça login ou inicie seu teste gratuito.
Artigo de método
Uma Técnica de Fixação de Parafuso Transilíaco-Transsacral Percutâneo Assistido por Sistema Robótico Teleoperado
Neste artigo
Resumo
Resumo
A fixação do parafuso transilíaco-transsacral é um desafio na prática clínica, pois os parafusos precisam romper seis camadas de osso cortical. Os parafusos transilíaco-transsacros fornecem um braço de alavanca mais longo para suportar as forças de cisalhamento verticais perpendiculares. No entanto, o canal do parafuso é tão longo que uma pequena discrepância pode levar a lesões neurovasculares iatrogênicas. O desenvolvimento de robôs médicos melhorou a precisão da cirurgia. O presente protocolo descreve como usar um novo sistema robótico teleoperado para executar a fixação de parafuso transilíaco-transsacral. O robô foi operado remotamente para posicionar o ponto de entrada e ajustar a orientação da manga. As posições dos parafusos foram avaliadas por meio de tomografia computadorizada (TC) pós-operatória. Todos os parafusos foram implantados com segurança, conforme confirmado por fluoroscopia intraoperatória. A TC pós-operatória confirmou que todos os parafusos estavam no osso esponjoso. Este sistema combina a iniciativa do médico com a estabilidade do robô. O controle remoto deste procedimento é possível. A cirurgia assistida por robô tem uma maior capacidade de retenção de posição em comparação com os métodos convencionais. Em contraste com os sistemas robóticos ativos, os cirurgiões têm controle total sobre a operação. O sistema do robô é totalmente compatível com os sistemas de sala de cirurgia e não requer equipamentos adicionais.
Introdução
A primeira aplicação robótica utilizada em cirurgia ortopédica foi o sistema ROBODOC empregado em 19921. Desde então, os sistemas cirúrgicos assistidos por robôs se desenvolveram rapidamente. A cirurgia assistida por robô melhora a artroplastia, aumentando a capacidade do cirurgião de restaurar o alinhamento do membro e a cinemática fisiológica da articulação2. Na cirurgia da coluna vertebral, a colocação de parafusos pediculares usando um robô é segura e precisa; também reduz a exposição ao cirurgião à radiação3. No entanto, os estudos sobre cirurgia assistida por robô têm sido limitados devido à....
Acesso restrito. Inicie sessão ou comece um teste para visualizar este conteúdo.
Protocolo
A aplicação desta técnica robótica foi aprovada pelo comitê de ética do Hospital Tongji da Faculdade de Medicina de Tongji, Universidade de Ciência e Tecnologia de Huazhong, e está em conformidade com a Declaração de Helsinque de 1975, revisada em 2013.
1. Planejamento pré-operatório
- Fixar as peles cadavéricas na posição supina utilizando uma base de placa fluoroscópica (ver Tabela de Materiais) inserindo dois pinos Schanz através do fémur. Na posição supina, coloque as espinhas ilíacas posteriores superiores simultaneamente na prancha e as vértebras lombares paralelas ao chão.
NOTA: Os cadáver....
Acesso restrito. Inicie sessão ou comece um teste para visualizar este conteúdo.
Resultados
Um cirurgião ortopédico sênior completou a cirurgia usando o procedimento descrito. Todos os parafusos (três em S1 e dois em S2) foram fixados. O tempo necessário (desde a primeira fluoroscopia de raios X até a inserção do parafuso) para a inserção de cada um dos cinco parafusos foi de 32 min, 28 min, 26 min, 20 min e 23 min, respectivamente. O tempo de fluoroscopia para cada parafuso foi de aproximadamente 5 min. Embora todos os parafusos estivessem no local correto nas imagens fluoroscópicas intraoperatórias, vários ar.......
Acesso restrito. Inicie sessão ou comece um teste para visualizar este conteúdo.
Discussão
Independentemente do tipo de robô, a aplicação central de robôs em ortopedia fornece uma ferramenta avançada para os cirurgiões melhorarem a precisão da cirurgia. No entanto, o surgimento de robôs cirúrgicos não é um substituto para os médicos. Os cirurgiões que realizam a cirurgia robótica podem ou não estar na sala de cirurgia. Os robôs cirúrgicos geralmente incluem um sistema de controle de computador, um braço robótico responsável pela operação e um sistema de navegação responsável pelo rastreamento. Existem três cat.......
Acesso restrito. Inicie sessão ou comece um teste para visualizar este conteúdo.
Divulgações
Os autores declaram que não têm interesses concorrentes.
Materiais
| Nome | Empresa | Número de catálogo | Comentários |
|---|---|---|---|
| TC de 160 fatias | United Imaging Healthcare Surgical Technology Co. Ltd | uCT780 | Adquira a imagem de precisão e os dados DICOM |
| Broca óssea elétrica | YUTONG Medical | Nenhum | Sistema de energia |
| Base da placa fluoroscópica | Nenhum | Nenhum Nenhum | Fixe as pelves cadavéricas na mesa de operação |
| K-wire Nenhum Fio-guia | |||
| de 2,5 mmSistema de Posicionamento e Orientação Ortopédica Master-Slave | United Imaging Healthcare Surgical Technology Co. Ltd | Nenhum Um | sistema robótico teleoperado que posiciona parafusos para cirurgia ortopédica |
| Mimics Innovation Suite | Materialise | Mimics Medical 21 | Software de planejamento pré-operatório |
| Braço cirúrgico móvel | United Imaging Healthcare Surgical Technology Co. Ltd | uMC560i | Mesa de operação móvel CMOS de baixa dose CMOS |
| KELING | DL· Mesa | cirúrgica fluoroscópica | |
| Schanz pinos Tianjin | ZhengTian Medical Instrument Co., Ltd. | 5,0 mm | Fixe as pelves cadavéricas |
| Parafuso semi-roscado | Tianjin ZhengTian Medical Instrument Co., Ltd. | Manipulador KUKA do parafuso Transiliac-Transsacral | 7,3 mm |
| , Alemanha | LBR Med 7 R800 | Dispositivo para realizar operações cirúrgicas |
Referências
- Bargar, W. L., Bauer, A., Börner, M. Primary and revision total hip replacement using the Robodoc system. Clinical Orthopaedics and Related Research. (354), 82-91 (1998).
- Jacofsky, D. J., Allen, M. Robotics in arthroplasty: A comprehensive review. Journal of Arthropl....
Acesso restrito. Inicie sessão ou comece um teste para visualizar este conteúdo.
Reimpressões e permissões
