यह रिपोर्ट हाल ही में मानव हृदय इलेक्ट्रोफिजियोलॉजी प्रक्रियाओं के लिए एक नया रोबोट उपकरण के रूप में शुरू किया गया है जो चुंबकीय संचालित बलों, के आधार पर एक नई दूरस्थ नेविगेशन प्रणाली का विस्तृत विवरण प्रदान करता है.