神经 - 机接口(NMI)已开发,以确定用户的运动模式。这些NMI的是潜在的动力驱动的人工腿的神经控制是有用的,但没有得到充分展现。本文提出了(1)我们设计的工程平台,便于实施和神经控制的发展动力下肢假肢和(2)的实验装置和协议在实验室环境评估neurally控制的人工腿的患者下肢截肢安全和有效率。