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Plataforma Engenharia e protocolo experimental para Projeto e Avaliação de um motorizado Transfemoral Prótese controlada pelo Neurally
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Chapters
- 00:05Title
- 02:08Preparation for EMG Recording
- 03:24Alignment and Initial Calibration of Powered Prosthetic Leg
- 04:19Training Data Collection for Training the Classifiers in the Neural-machine Interface
- 07:07Online Testing of Neural Control of Powered Transfemoral Prosthesis
- 08:09Results: EMG Recordings from Residual Limb and Knee Angle Recordings from Prosthetic Limb
- 10:21Conclusion
Interfaces de Neural-máquina (MNI) foram desenvolvidos para identificar o modo de locomoção do usuário. Estes NMIs são potencialmente úteis para o controle neural de pernas artificiais alimentados, mas não têm sido plenamente demonstrada. Este artigo apresentou (1) a nossa plataforma de engenharia projetada para fácil implementação e desenvolvimento do controle neural para próteses de membros inferiores com alimentação e (2) uma montagem experimental e protocolo em um ambiente de laboratório para avaliar pernas artificiais controlados neurally em pacientes com amputações de membros inferiores com segurança e eficientemente.
