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Robot Insect-controllato: una piattaforma mobile Robot per valutare la capacità odore-tracking di un insetto
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Insect-controlled Robot: A Mobile Robot Platform to Evaluate the Odor-tracking Capability of an Insect
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Robot Insect-controllato: una piattaforma mobile Robot per valutare la capacità odore-tracking di un insetto

DOI:
10.3791/54802-v

•

09:00 min

•

December 19, 2016

•

, ,
1Research Center for Advanced Science and Technology,The University of Tokyo

Chapters

  • 00:05Title
  • 00:54Tethering the Silkmoth and Setup of the Insect-controlled Robot
  • 02:56Odor Source Localization Experiment
  • 05:00Manipulation of the Insect-controlled Robot
  • 06:07Results: Insect-controlled Robots Successfully Localize Odor Cues and Bilateral Olfactory Input Facilitates Efficient Localization
  • 07:51Conclusion

Summary

Automatic Translation

Automatic Translation

La capacità di localizzare una fonte di odore è necessario per la sopravvivenza degli insetti e dovrebbe essere applicabile a artificiale odore-tracking. Il robot insetto controllato è azionato da un silkmoth reale e permette di valutare la capacità di odore-tracking di insetti attraverso una piattaforma robotica.

Tags

AI-controlled RobotInsect-controlled RobotOdor-tracking RobotSilkmoth RobotBiomimetic Robot NavigationSensory-motor ControlBiomedical Robotics

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