Summary
Konvektion Enhanced Delivery (CED) wurde als Behandlungsmöglichkeit für eine Vielzahl von neurologischen Erkrankungen vorgeschlagen. Um Fachkräfte des Gesundheitswesens für die Annahme der CED vorzubereiten, werden zugänglich Ausbildungsmodelle notwendig. Wir beschreiben die Verwendung von Agarose-Gel als solches Modell des menschlichen Gehirns, die für Tests, Forschung und Ausbildung.
Abstract
Konvektion Enhanced Delivery (CED) wurde als Behandlungsmöglichkeit für eine Vielzahl von neurologischen Erkrankungen vorgeschlagen. Neuroinfusion Katheter CED ermöglicht Druck Schüttstrom, größere Mengen von Therapeutika auf eine intrakranielle Ziel als herkömmliche Arzneimittelverabreichungsmethoden zu liefern. Der klinische Nutzen der Echtzeit-MRT-geführte CED (RCED) liegt in der Fähigkeit, genau zu zielen, zu überwachen Therapie und Komplikationen zu identifizieren. Mit Ausbildung ist RCED effiziente und Komplikationen minimiert werden. Die Agarose-Gel-Modell des Gehirns bietet eine zugängliche Tool für CED Prüfung, Forschung und Ausbildung. Simulierte Gehirn RCED ermöglicht Praxis der Scheinoperation während auch visuelle Rückmeldung der Infusion. Analyse der Infusion gestattet Berechnung der Verteilung Fraktion (Vd / Vi), so dass der Trainee, um die Ähnlichkeit des Modells zu überprüfen, verglichen mit menschlichen Hirngewebe. Dieser Artikel beschreibt unsere Agarose-Gel-Phantom Gehirn und weist auf wichtige michtrics während einer CED Infusions-und Analyseprotokolle beim Adressieren häufigsten Fallstricke bei CED konfrontiert Infusion zur Behandlung von neurologischen Erkrankungen.
Introduction
Konvektion Enhanced Delivery (CED) wurde als Behandlungsoption für ein breites Spektrum neurologischer Erkrankungen einschließlich bösartiger Hirntumoren, Epilepsie, Stoffwechselerkrankungen, neurodegenerativen Erkrankungen (wie Parkinson-Krankheit) 1, Schlaganfall und Trauma 2 vorgeschlagen. CED beschäftigt Druck Schüttstrom für den Vertrieb eines Arzneimittels oder anderen Infusionslösung. CED bietet sichere, zuverlässige, homogene und Lieferung von molekularen Verbindungen, die von niedrig bis hoch, in klinisch relevanten Mengen 3. Traditionelle Arzneimittelabgabe an Hirngewebe ist stark durch die Blut-Hirn-Schranke 4 beschränkt. Von den engen Verbindungen zwischen Endothelzellen, aus denen sich die Kapillaren in das Gehirn, die Blut-Hirn-Schranke Blöcke polaren und hochmolekulare Moleküle vom Betreten des Parenchym des Gehirns gebildet. Direkt intraparenchymal Gehirn Infusion über CED können die Einschränkungen der bisherigen therapeutischen Drug-Delivery-Modalitäten zu überwindenund ermöglicht die Verwendung von Therapeutika, die die Blut-Hirn-Schranke nicht überqueren würde, und haben daher bisher nicht als praktikable Behandlungsmöglichkeiten 5 gewesen.
Forscher der US-amerikanischen National Institutes of Health (NIH) beschrieben CED in den frühen 1990er Jahren als ein Mittel zur Erreichung größere therapeutische Wirkstoffkonzentrationen als durch Diffusion allein 6-8. Die ersten Verfahren der CED beteiligt Implantieren eines oder mehrerer Katheter in das Gehirn, den Anschluss einer Infusionspumpe mit dem Katheter und Pumpen der therapeutische Mittel direkt in die Zielregion. Die erhöhte Bruchverteilung und relativ stabile Konzentration wird berichtet, auftreten, wie der positive Druck, der durch die Infusionspumpe bewirkt, dass die Gewebe zu erweitern und damit für das Eindringen des Drogen 9.
Die grundlegende Technik für CED ist weitgehend das gleiche wie es zuerst beschrieben wurde. Fortschritte in der Katheter-Design 10, Infusionstechnik
Agarose-Gel-Phantome imitieren mehrere entscheidende mechanischen Eigenschaften des menschlichen Gehirns wichtig für das Verständnis, wie CED: Vd, Gel-Katheter-Interaktionen, poroelastischen Eigenschaften und Infusions Cloud Morphologie 10. Mischungen von 0,2% Agarosegel wurde gezeigt, dass in vivo Veränderungen der lokalen Porenanteil durch Gel Dilatation durch CED verursacht imitieren. Eine ähnliche Porenanteil menschliche Gehirn fördert ähnliche Wechselwirkungen und genaue Messungen von Vd 19. Zusätzlich, ähnlich den Konzentrationen agarose Gele wie 0,6% und 0,8% haben ähnliche Profile Infusionsdruck an das Gehirn 20 gezeigt. Ferner werden die durchscheinenden Agarosegelen den Vorteil einer Echtzeit-Darstellung der Katheterplatzierung und Infusions Rückfluß. Agarose-Gel-Phantome sind relativ preiswert zu produzieren. Die Kosten für die Agarose-Gel-Phantome Schlüssel zur Zukunft weit verbreitete neurologische Ausbildung während der Operation. Aufgrund dieser Eigenschaften Agarosegelen eine nützliche Ersatz Replizieren viele der wichtigsten Attribute des menschlichen Gehirns Infusionen ohne die Verwendung von Hirngewebe.
Wie oben angegeben, Bild-geführte CED in Agarose-Gel-Modelle bietet eine vorteilhafte In-vitro-Verfahren zur Prüfung, Forschung und Ausbildung. Der Zweck dieses Artikels ist es zu beschreiben, wie Agarose-Gel Phantome neu zu erstellen, um geeignete CED Test-und Analyseprotokolle erläutern und gemeinsame Fehler bei der CED-Infusionen zur Behandlung von neurologischen Erkrankung konfrontiert sind.
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Protocol
1. Herstellung von Gel Phantoms und Dye
- Planen 0,2% Agarose-Gel durch Auflösen von 2 g 0,1%-Agarose-Pulver in 1000 ml deionisiertem Wasser. Rühren Sie die Lösung für ca. 1 min auf gute Durchmischung zu gewährleisten; Mikrowelle und sofort die Lösung in 3-Minuten-Intervallen für 9 min oder bis klar ist, Rühren zwischen den Intervallen.
- Während das Agarosegel flüssig ist, die Lösung auf 5 cm x 5 cm x 5 cm Behälter. Lassen Sie Platz an der Spitze des Behälters mit Wasser hinzufügen und damit die Agarose-Gel zu kühlen und zu begleichen.
- Sobald die Agarose-Gel (ca. 1-2 Std.) verfestigt, fügen Sie 1 cm Wasser an die Spitze des Gels und im Kühlschrank lagern. Es ist am besten, um das Gel innerhalb von 24-48 h Mischen verwenden, aber es kann gespeichert werden für bis zu einer Woche im Kühlschrank 10.
- Vorbereitung eines Radiokontrastmittel in einer 60 ml-Spritze, die aus 50 ml der 0,017% Bromphenolblau-Farbstoff (BPB) und 2 mM Gadoteridol Radiokontrastmittel.
- Kombinieren 8,5 mg Farbstoff BPB zu 50 ml VE-Wasser, um eine 0,017% BPB-Lösung zu schaffen.
- In 0,2 ml 0,5 M Gadoteridol Lager an die 50 ml 0,017% BPB Lösung, um eine 2 mM Gadoteridol Lösung zu schaffen.
2. Vorbereitung der Infusion System
- Spritzenpumpe Infusionssystem (bevorzugte Methode): Zur Herstellung einer Spritzenpumpe, befestigen den Infusionskatheter direkt mit der Spritze durch den Drucksensor, wodurch das Totvolumen der Infusionsleitung. Die Spülfunktion der Spritzenpumpe verwendet werden, um die Linie der Luft klar unter Verwendung eines Bolus größer als der Füllvolumen des Katheters mit einer Rate von 10 ul / min.
- Schlauchpumpe Infusionssystem (alternative Methode): Verbinden Sie die Spritze mit der Radio-Kontrastmittel mit der Infusionspumpe. Befestigen Sie den Drucksensor an der Pumpenausgang mit dem Wandler an die IV-Monitor angebracht. Anfügen einer 16 G Infusionskatheter an dem offenen Ende des Drucksensors. Hinweis: Die Spitze des 16 G Infusionskatheter hat einen InnendurchmesserMesser von 0,2 mm und einem Außendurchmesser von 0,35 mm. Die Spitze ist aus Quarzglas und die Spitzenlänge beträgt 3 mm. Es erhöht sich auf etwa 0,75 mm und geht seit 15 mm, werden die Schritte der Katheter in einer Art und Weise verjüngt auf 1,6 mm oder 16 G.
- Bereiten Sie sich für Infusion durch Spülen des Systems für ca. 15 min bei 16.667 ml / min, um Luftblasen zu entfernen. Die 16.667 ul / min Durchflussmenge darf nicht überschritten werden, da die Maschine Infusion aufgrund der hohen Leitungsdruck einzustellen. Nach Anbringen des Infusionskatheter zur Linie Verlassen der Infusionspumpe, Spülungsleitungen von Luft durch die Verwendung der Funktion "Bolus" auf der Infusionspumpe.
- Befestigen Sie die Infusionskatheter montieren und Flugbahn Rahmen auf das Gel Phantombehälter (5 cm x 5 cm x 5 cm) und in der MRT.
3. CED Gel Infusions-und MR-Scanning
- Null den Druckwert (mmHg) durch die IV-Monitor vor Beginn der Infusion aufgezeichnet.
- Legen Sie die Infusionskatheter in die Agarose-Gel-with die Infusionspumpe läuft bei der niedrigsten Strömungsgeschwindigkeit möglich, in diesem Fall 1,667 ul / min.
- Beginnen die MR-Scan, mit den in Tabelle 1 aufgeführten Parameter und die Infusion mit einer Geschwindigkeit von 1,667 ml / min. Infuse das Gel mit einer konstanten Rate, bis das Gesamtvolumen infundiert 60 ul (ca. 38 min) erreicht.
- Scannen des Gels kontinuierlich in 3 Minuten und 50 Sekunden Abständen. Notieren Sie sich die Druckwerte alle 60 sek. Sobald das Volumen infundiert 60 ul erreicht, schalten Sie die Infusionspumpe; und vollständige MRT-Untersuchungen während weiterhin Druckwerte aufzuzeichnen.
4. MR Datenanalyse
- Für die Analyse der MR-Bilder, verwenden Sie ein entsprechendes DICOM-Viewer mit ROI-Segmentierung Funktionalität.
- Wählen Sie den richtigen Rahmen in jedem Scan durch den Querschnitt des Katheters, wie in Abbildung 1 zu sehen ist markiert.
- Mit Hilfe der "ROI - Rechteck"-Werkzeug, wählen Sie den größten Teil des Gels, das keine keineTeil der Infusionsstelle. Die Software ausgeben wird eine mittlere Pixeldichte mit Standardabweichung. Finden Sie den Wert, der drei Standardabweichungen vom Mittelwert entspricht. Dieser Wert wird als der Schwellenwert zur Bestimmung, wann Kontrast mit einem Vertrauen von 99,7% vorliegt verwendet.
- Mit Hilfe der "ROI - Kreis" Werkzeug, umkreisen die Infusionsstelle mit einem ausreichend großen Kreis und geben diesem einen eindeutigen Namen.
- Wählen Sie den Kreis und mit dem "ROI - Set Pixelwerte zu" Werkzeug in Schritt 4.3 in die Eingangsschwellenwert ", wenn aktuelle Wert größer als:"-Box und Häkchen nur diese Zeile. Dann in "auf diesen neuen Wert:" geben Sie einen großen Wert (25.000). Stellen Sie die Pixeldichte, um den Bereich von der vorher definierten Schwelle umfasste auswählen.
- Weiter mit dem "ROI - Region wachsen (2D/3D Segmentierung)"-Werkzeug, wählen Sie 2D-Anbaugebiet, das Vertrauen Algorithmus mit Anfangsradius Parameter = 2, und Pinsel ROI. Klicken Sie in der Infusionsstelle für die Software, um die gesamte Fläche zu berechnen of diese Region.
- Unter der Annahme einer sphärischen Infusions Wolke berechnen das Volumen der Diffusion aus der Umgebung über die folgende Gleichung: V = 4/3π (√ (Fläche / π)) 3
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Representative Results
Interpretation und Analyse von CED Infusionen umfassen mehrere wichtige Faktoren wie Verteilungsfraktion und Infusions Reflux. Die Verteilung Bruchrechnung hängt stark von der Berechnung der Vd. Daher genaue Interpretation der MR-Bilder, ist kritisch. Wir schlagen ein halbautomatisches Verfahren zum zuverlässigen Wiedergeben dieser Messungen wie oben aufgeführt. Diese Verfahren objektiv bestimmen die Querschnittsfläche des Infusions Wolke und eine ungefähre Radius. Während variabel, in Agarose-Gel die Infusion Wolke oft als kugelförmig. Unter der Annahme einer sphärischen Infusions Wolke, kann dieser Radius verwendet, um die Vd für die CED-Infusion zu bestimmen. Vd / Vi für Agarosegel-Infusion kann dann mit dem gemessenen infundierten Volumen berechnet werden. Agarose-Gel mit 0,2% iger Konzentration eine angemessene Darstellung von Hirngewebe mit einem Vd / Vi-Verhältnis von 5,0 10 bewährt, fallen in zwischen gemessenen Vd / Vi-Verhältnisse von Hirngewebe im Bereich von 3,1 bis 5,20, 21, 22.
Die Druckmessungen während der CED Infusion genommen sind auch wichtig, um die Infusion bleibt stabil und konstant. Detektiert Druckspitzen können Fehler in der Infusions wie Luftblasen oder Blockierungen in dem Katheter anzugeben. Das Druckprofil der Infusions soll zunächst vor Abnahme auf einen relativ stabiles Plateau für die Dauer der Infusion 20 empor.
Der Haupt Beeinträchtigung der Erfolg der Infusion Luft in der Infusionsleitung. Luft ändert die Messung der Infusionsdruck als auch das Volumen der Farbstoff infundiert. Es kann auch zu lokalen Gewebezerstörung und auf die Verteilung der Infusionslösung. Eine erfolgreiche Studie wurde durchgeführt unter Verwendung von Koaxial-Katheter, die Parameter zu minimieren oder zu eliminieren, die von Luft Flucht in der Infusionsstelle 23 erzeugten Effekte ergab. Aus unserer Studie haben wir einen Bedarf für künftige BeobachtungsATIONEN in die richtige Methoden der CED Infusionen mit einzelnen Kanüle Katheter wie der Smartflow Katheter gleichermaßen zu minimieren oder zu eliminieren, das Vorhandensein von Luft.
Ein Schlüsselparameter zur Identifizierung der Anwesenheit von Luft in der Infusionsleitung ist Infusionsdruck. Wie durch den Infusionsdruck (mmHg) Linie in Fig. 2 gezeigt, gibt es eine Spitze in der Infusionsleitungsdruck gleichzeitig, dass Luft in die Katheterleitung eingeführt. Vergleichen der Druckwerte an den MR-Bild-Zeitstempel kann eine Druckspitze auf das Vorhandensein einer Luftblase vor dem MR-Bild bestätigt werden. Dies deutet darauf hin Druck kann ein potentieller Warnmarkierung zur Erkennung und Verhinderung die unangemessene Lieferung von Luft in vivo. Es war an der Zeit zwischen dem anfänglichen Anstieg der Druck und wenn die Luft tatsächlich in das Gel geliefert. Das ist wichtig zu beachten, da die Luft nicht in das Gehirn während eines tatsächlichen Verfahren infundiert werden. Wenn erhöhte Druck war Beobachterim konkreten Fall ed könnte es genügend Zeit sein, um Luft aus dem Erreichen der Infusionsstelle innerhalb des Gehirns zu halten.
Nachdem die Luft den Katheterspitze erreicht hat, kann das Wachstum der Luftblase in den MR-Bildern zu sehen ist, wie in Fig. 3, Platten AF angezeigt. Die Luftblase verursacht Erweiterung und Unregelmäßigkeit der Farbstoff Eichel und verändert die Messung von Vd auch. Daher ist es wichtig, zu identifizieren und zu validieren, eine Methode, um das System, das konsequent sorgt sie ist frei von Luft, bevor der Katheter, so dass bestimmte Luft nicht beeinträchtigen die Infusion vorbereiten. Ein Weg, um Luft in den Katheter zu verhindern, kann die Infusion vor dem Einführen des Katheters in das Agarosegel beginnen.
Rückströmung des Infusionsmittels entlang dem Katheter-Gel-Grenzfläche kann sich negativ auf die Infusion, indem man das Infusat, das Ziel verlassen. Während Rückfluss kann an jedem Punkt während einer Infusion auftreten, gibt es ein erhöhtes Auftreten von Rückströmung bei t er von der Infusion zu starten und bei der Erhöhung der Infusionsrate 10. Rückfluss wurde auch mit der Anwesenheit von Luftblasen, Katheter-Technik, und der Katheter-Design in Verbindung gebracht, obwohl Rückfluss kann trotz Steuerung für diese Variablen 23 auftreten. Um einen Rückfluss zu minimieren, wurde eine abgestufte, Rückflussbeständigen Katheter verwendet, und die Infusionsrate wurde konstant und so gering wie möglich (1,667 &mgr; l / min) gehalten. Man kann auch unnötige Rückfluss durch die Verhinderung von Druckspitzen. Zusammen mit Katheterdurchmesser, initiale Infusionsdruckspitzen (IIPS) (mit der Vertreibung der End-Katheterverschluss verbunden sind) haben gezeigt, dass die Wahrscheinlichkeit, dass Rückstrom auftreten zu erhöhen. Daher wurde ein "Trickle"-Technik verwendet, wobei die Infusion wurde bei der minimalen Geschwindigkeit unmittelbar vor dem Einsetzen eingeleitet. Poröse Membran Katheter sowie Ventilspitze Katheterkonstruktionen vorgeschlagen worden, um Okklusionen und End-Port zugeordnet IIPS mildern.
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Tabelle 1. Abbildungsparameter und Werte für die MR-Abtastung der Infusion verwendet.
. Abbildung 1 Panel 1 zeigt ein Bild des Katheters montieren und eine MR-Bild des Agarose-Gel zeigt einen Querschnitt des Infusionskatheter Agarose-Gel enthält neben Platte 2 Labels wie folgt:. MR sichtbar Führungsbahn kann durch Ein-Etiketten zu sehen und B, die Infusionskatheter nach Label C, das Wasser oben auf dem Agarose-Gel nach Label D, Pooling-Kontrastmittel in der Gel-Wasser-Grenzfläche nach Label E, dem Agarose-Gel nach Label F, und die Infusion von Cloud-Label G.
2. Graph, der die Wirkung von Luft auf die CED-Infusion. Wurde Luft in die Infusionsleitung 15 min nach Beginn der Infusion beobachtet. Mit 17 min eine Spitze in der Druck wurde aufgezeichnet, wie durch die grüne Linie dargestellt. Die Luftblase hat auch einen drastischen Effekt auf die Vd und Vd / Vi-Verhältnis wie die blau und braun gestrichelten Linien jeweils gesehen. Nach Luft, die in die Linie, die gespickt Vd von etwa 5 bis 9 ul; während die Vi blieb linear. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Figur zu sehen.
Abbildung 3. Magnet-Resonanz-Bilder zeigenWachstum der Infusions Wolke und eingeschlossenen Luftblase. Das erste Bild zeigt das Gel vor dem Einsetzen des Katheters, zeigt das zweite Bild das Einführen des Katheters nach Beginn der Infusion, und die nachfolgenden Zeitablauf dargestellt ist etwa 4-min-Intervallen . Die Luftblase verzerrt das wahre Volumen des Infusions Cloud und verhindert eine genaue Messung der Vd. Luft gesehen in die Infusionskatheter unmittelbar vor der MR-Scan. Platten AF entsprechen AF in Fig. 2 weist, zeigt das Fortschreiten der Infusion.
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Discussion
Die kritischen Schritte für den Erfolg der Infusion sind: Spülen der Infusionsleitung von Luft, das Mischen der Agarose-Gel, die Analyse der MR-Daten, mit kleinen Innendurchmessern Katheter mit abgestuften Katheterkonstruktionen, um einen Rückfluß zu minimieren und eine Minimierung der Druck, der durch den Filz Gel oder Gewebe, in das das Arzneimittel infundiert. Wie zuvor erwähnt, die Haupt Nachteil für den Erfolg der Infusion Infusionsleitung Luft. Richtig und gründlich Spülen des Infusionsleitung von Luft ist entscheidend, um sicherzustellen, keine Luft in die Infusion. Ebenso wichtig ist das Mischen der Agarose-Gel. Unsachgemäße Synthese des Gels könnte zu großen Schwankungen in der Konzentration und Konsequenz, die wiederum Schwankungen in Infusionsverteilung führen führen. Konsequente MR Datenanalyse ist der Schlüssel für die genaue und objektive Messungen der Vd und Vd / Vi-Verhältnisse. Gerade die Schritte in dem Protokoll skizziert bietet eine einheitliche Methode für die Analyse der MR-Daten.
t "> Allerdings sind diese Techniken nicht ohne Einschränkungen. Beim Einführen des Katheters kann die Agarose-Gel brechen oder zerreißen unvorhersehbar 10. Dieser könnte unvorhersehbare Natur der Agarose-Gel verursachen Änderungen in der Gel-Katheter-Schnittstelle macht es verschieden von menschlichem Gehirngewebe und unbrauchbar. Zusätzliche Beschränkungen können von der Annahme einer kugelförmigen Wolke Infusion für die Berechnung der Vd. Während sphärische Infusions Wolken waren gemeinsam mit Infusionen in Agarose-Gel, versucht, die Infusion in vivo reproduzieren entstehen können, zu unterschiedlichen Ergebnissen führen. Hirngewebe ist anisotropen mehr heterogen, und enthält mehr als regionalen anatomischen Grenzen Agarose-Gel und wird daher Varianz in Infusions Cloud Morphologie 10 verursachen. Es ist wichtig zu beachten, dass diese Vd wurden grob angenähert, ohne Berücksichtigung der Anwesenheit der magnetischen Suszeptibilität Artefakte, die das Signal abnehmen kann Intensität der Infusat-Wolke. Für die Zwecke dieser manuscript wir die Annahme von anisotropen Diffusion und wir verstehen, dass dies eine Schätzung. Weitere Änderungen an der aktuellen Technik existieren können, um die Konsistenz und Genauigkeit der Ergebnisse zu verbessern. Änderungen können zusätzliche Spülung der Leitungen gehören zur Verhinderung weiterer Luft in der Infusion oder mit Hilfe von Software genauer zu berechnen ein 3D-Volumen zu vermeiden, unter der Annahme einer sphärischen Infusions Wolke. Methoden der Computermodellierung von Linninger et al. Beschrieben sind, können verwendet werden, um besser vorhersagen und messen die Wolke CED Infusionsvolumen 24, 25 werden.Im Vergleich zu bestehenden Verfahren, die Leichen oder Tierhirngewebe erfordern, bietet ein Agarose-Gel leichter zugänglich Modell für CED-Tests. Die durchscheinende Natur der Agarose-Gel bietet auch Echtzeit-Visualisierung der Infusion. Diese Echtzeit-Visualisierung gibt dem Auszubildenden die Möglichkeit, Rückfluss oder Luftblasen im Infusions sehen, bevor es von der MR erkannt wird, alleGrund für die schnelle Korrektur und Modifikation. Für zukünftige Anwendungen bietet Agarose-Gel die zugänglichen Modelle für zukünftige Tests, Forschung und Ausbildung in der CED benötigt.
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Disclosures
Die Autoren erklären, dass sie keine finanziellen Interessen konkurrieren.
Acknowledgments
Die Autoren möchten von der MRT-Einrichtungen des Semmes-Murphey Klinik, Memphis, Tennessee sowie der Neurochirurgischen Abteilung an der Universität von Tennessee Health Science Center in Memphis, Tennessee danke den Mitarbeitern.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| Prohance | Bracco | Gadoteridol radio contrast media | |
| Bromophenol blue dye | Biorad | 161-0404 | Dye for infusate visualization |
| Agarose gel powder | Biorad | 161-3101EDU | Agarose powder for creating gels |
| Medrad Veris MR Vital Signs Monitor | Medrad | MR safe infusion pressure monitor | |
| 16 G SmartFlow Catheter | SurgiVision | Infusion catheter | |
| Medrad Continuum MR Infusion System | Medrad | MR safe infusion pump | |
| SMART Frame MRI Guided trajectory frame | ClearPoint | Infusion catheter frame | |
| Osirix imaging software and DICOM Viewer | Osirix Imaging Software | OsiriX 32-bit DICOM Viewer |
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