Ce protocole utilise stéréo multi-vues pour générer des modèles en trois dimensions (3D) sur les séquences non étalonnées de photographies, ce qui rend abordable et ajustable pour un réglage chirurgical. Les cartes de tension entre les modèles 3D sont quantifiés avec une cinématique isogéométrique de splines, qui facilitent la représentation des surfaces lisses sur les mailles grossières partageant la même paramétrisation.