Этот протокол использует мульти-вид стерео для создания трехмерных моделей (3D) из некалиброванных последовательностей фотографий, что делает его доступным и регулируются в хирургические вмешательства. карты Штамм между 3D-моделей количественно с сплайн основе isogeometric кинематики, которые облегчают представление гладких поверхностей над грубых сетках, разделяющих ту же параметризацию.