Bu protokol cerrahi bir ayara uygun fiyatlı ve ayarlanabilir hale fotoğrafların kalibre edilmemiş dizilerinin arasından üç boyutlu (3D) modeller üretmek için çoklu görüntülü stereo kullanır. 3 boyutlu modeller arasındaki gerilme haritaları aynı parametrelendirmesini paylaşan kaba kafesleri boyunca düz yüzeylerin temsil kolaylaştırmak oluk tabanlı isogeometric kinematik ile ölçülür.