A subscription to JoVE is required to view this content. Sign in or start your free trial.
Chapters
- 00:04Title
- 00:45Parallel Robot Base Frame Definition
- 02:13System Preparation
- 04:01Off-Line Path Generation
- 04:52Individual Serial Robot and Rotational Stage Trajectory Decomposition
- 05:35Off-Line Path Execution without and with Path Modification Algorithm
- 07:58Results: Representative Collaborative CCM Manufacturing
- 09:24Conclusion
Een Collaboratief samengesteld productiesysteem is ontwikkeld voor robotachtige lay-up van composiet laminaten met behulp van de harsen tape. Het voorgestelde systeem maakt de productie mogelijk van samengestelde laminaten met een hoge mate van geometrische complexiteit. De problemen in de planning van de paden, de coördinatie van de robots en de controle worden in de voorgestelde methode aangepakt.
