Journal
/
/
تشغيل نظام التصنيع المركب التعاوني (CCM)
JoVE Journal
Engineering
A subscription to JoVE is required to view this content.  Sign in or start your free trial.
JoVE Journal Engineering
Operation of the Collaborative Composite Manufacturing (CCM) System
DOI:

10:09 min

October 01, 2019

, , ,

Chapters

  • 00:04Title
  • 00:45Parallel Robot Base Frame Definition
  • 02:13System Preparation
  • 04:01Off-Line Path Generation
  • 04:52Individual Serial Robot and Rotational Stage Trajectory Decomposition
  • 05:35Off-Line Path Execution without and with Path Modification Algorithm
  • 07:58Results: Representative Collaborative CCM Manufacturing
  • 09:24Conclusion

Summary

Automatic Translation

يتم تطوير نظام التصنيع المركب التعاوني لوضع الروبوتية من شرائح مركب باستخدام الشريط تقويه. ويسمح النظام المقترح بإنتاج شرائح مركبه ذات مستويات عاليه من التعقيد الهندسي. وتعالج المسائل المتعلقة بتخطيط المسار وتنسيق الروبوتات والمراقبة في الطريقة المقترحة.

Related Videos

Read Article