A subscription to JoVE is required to view this content. Sign in or start your free trial.
Chapters
- 00:04Title
- 00:45Parallel Robot Base Frame Definition
- 02:13System Preparation
- 04:01Off-Line Path Generation
- 04:52Individual Serial Robot and Rotational Stage Trajectory Decomposition
- 05:35Off-Line Path Execution without and with Path Modification Algorithm
- 07:58Results: Representative Collaborative CCM Manufacturing
- 09:24Conclusion
Prepreg bandı kullanılarak kompozit laminatların robotik olarak döşenmesi için ortak bir kompozit üretim sistemi geliştirilmiştir. Önerilen sistem geometrik karmaşıklığı yüksek düzeyde kompozit laminat üretimine olanak sağlar. Yol planlaması, robotların koordinasyonu ve kontrolü ile ilgili konular önerilen yöntemde ele alınmaktadır.
