تصف المخطوطة التالية طريقة جديدة لتطوير نظام تغذية مرتدة عصبية حلقة مغلقة بيولوجية يطلق عليها واجهة الأعصاب الطرفية التجديدية المركبة (C-RPNI). هذا البناء لديه القدرة على الاندماج مع الأعصاب الطرفية لتضخيم الإشارات الحركية efferent في حين توفير ردود الفعل الحسية afferent في وقت واحد.