Följande manuskript beskriver en ny metod för att utveckla ett biologiskt, slutet kretscellsneuralåterkopplingssystem som kallas det sammansatta regenerativa perifera nervgränssnittet (C-RPNI). Denna konstruktion har förmågan att integrera med perifera nerver för att förstärka brusande motorsignaler samtidigt som den ger afferent sensorisk feedback.