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Betrieb des Collaborative Composite Manufacturing (CCM) Systems
 
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Betrieb des Collaborative Composite Manufacturing (CCM) Systems

Article DOI: 10.3791/59969-v
October 1st, 2019

Chapters

Summary October 1st, 2019

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Ein kollaboratives Composite-Fertigungssystem wird für die robotische Verlegung von Verbundlaminaten mit dem Prepreg-Band entwickelt. Das vorgeschlagene System ermöglicht die Herstellung von Verbundlaminaten mit hoher geometrischer Komplexität. Die Themen in der Wegeplanung, Koordination der Roboter und Steuerung werden in der vorgeschlagenen Methode behandelt.

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