Ein kollaboratives Composite-Fertigungssystem wird für die robotische Verlegung von Verbundlaminaten mit dem Prepreg-Band entwickelt. Das vorgeschlagene System ermöglicht die Herstellung von Verbundlaminaten mit hoher geometrischer Komplexität. Die Themen in der Wegeplanung, Koordination der Roboter und Steuerung werden in der vorgeschlagenen Methode behandelt.