A subscription to JoVE is required to view this content. Sign in or start your free trial.
Chapters
- 00:04Title
- 00:45Parallel Robot Base Frame Definition
- 02:13System Preparation
- 04:01Off-Line Path Generation
- 04:52Individual Serial Robot and Rotational Stage Trajectory Decomposition
- 05:35Off-Line Path Execution without and with Path Modification Algorithm
- 07:58Results: Representative Collaborative CCM Manufacturing
- 09:24Conclusion
Ett gemensamt sammansatt tillverkningssystem är utvecklat för robot uppläggning av komposit laminat med prepreg-tejp. Det föreslagna systemet möjliggör produktion av komposit laminat med hög geometrisk komplexitet. Frågorna i vägen planering, samordning av robotar och kontroll behandlas i den föreslagna metoden.
