निर्देशित एंडोडोंटिक्स एक्सेस कैविटी तैयारी के लिए एक टेम्पलेट-एडेड दृष्टिकोण का वर्णन करता है। प्रक्रिया के लिए एक टेम्पलेट का उत्पादन करने के लिए शंकु-बीम कंप्यूटेड टोमोग्राफी और एक सतह स्कैन की आवश्यकता होती है। एक शामिल आस्तीन ड्रिल को लक्ष्य बिंदु तक निर्देशित करती है। यह कैल्सीफाइड दांतों में न्यूनतम इनवेसिव एंडोडोंटिक एक्सेस कैविटी की तैयारी की अनुमति देता है।