في هذه الدراسة من جزئين، تم تطوير المحرك البيولوجي باستخدام بوليتيميثيلزيلوكسان مرنة للغاية (بدمس) الكابولي وخلايا العضلات الحية (العضلية)، وتتميز. تم تأسيس المحرك البيولوجي مع قاعدة مصنوعة من المواد المعدلة بدمس لبناء الذاتي الاستقرار، بيوروبوت السباحة.