Nous avons développé un système de vidéo-microscope taux de suivi qui permet d'enregistrer et de quantifier<em> C. elegans</em> Comportement à haute résolution et haute vitesse. Nous avons également développé des méthodes de calcul afin de réduire la dimensionnalité des images à vis sans fin à un ensemble fondamental de mesures qui a complètement décrivent la forme du ver.