I denna tvådelade studie utvecklades ett biologiskt manöverdon med användning av mycket flexibla polydimetylsiloxan (PDMS) cantilevers och levande muskelceller (kardiomyocyter) och karakteriserades. Det biologiska manöverdonet inkorporerades med en bas gjord av modifierade PDMS-material för att bygga en självstabiliserande, simma biorobot.