Ici est décrit une approche robotique à haut débit cristallisation des protéines membranaires dans des mésophases lipidiques pour une utilisation dans la détermination de la structure macromoléculaire à l'aide cristallographie aux rayons X. Trois robots capables de gérer la protéine visqueuse et collante chargé de mésophase partie intégrante de la méthode sont présentés.