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Diseño e implementación de un manipulador robótico a medida para ultrasonido extracorpórea
 
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Diseño e implementación de un manipulador robótico a medida para ultrasonido extracorpórea

Article DOI: 10.3791/58811-v
January 7th, 2019

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Summary January 7th, 2019

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Este trabajo presenta el diseño e implementación de un manipulador robótico a medida para la examinación del ultrasonido extracorpórea. El sistema tiene cinco grados de libertad con ligero juntas de impresión 3D y un embrague mecánico para la gestión de la seguridad.

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