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설계 및 구현 맞춤형된 로봇 조작 여분 물질적인 초음파에 대 한

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Design and Implementation of a Bespoke Robotic Manipulator for Extra-corporeal Ultrasound

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설계 및 구현 맞춤형된 로봇 조작 여분 물질적인 초음파에 대 한

DOI:

10.3791/58811-v

•

07:41 min

•

January 07, 2019

•

Shuangyi Wang, James Housden, Yohan Noh, Anisha Singh, Junghwan Back, Lukas Lindenroth, Hongbin Liu, Joseph Hajnal, Kaspar Althoefer, Davinder Singh, Kawal Rhode

¹School of Biomedical Engineering & Imaging Sciences,King’s College London, ²Xtronics Ltd, ³Department of Informatics,King’s College London, ⁴Faculty of Science & Engineering,Queen Mary University of London

Chapters

00:04Title
00:57Preparation of Each Link, End-effector, and Additional Components
01:38Assembly of Joint 1
02:32Assembly of Joint 2
03:51Assembly of Joint 3
04:41Assembly of the Driving Mechanism of Joint 4
05:06Assembly of the Driven Mechanism of Joint 4 and Joint 5
05:58Results: Robotic Manipulator for Extra-corporeal Ultrasounds
06:54Conclusion

Summary

Automatic Translation

이 문서는 설계 및 여분 물질적인 초음파 검사에 대 한 맞춤형된 로봇 조작자의 구현 소개합니다. 시스템 3D 인쇄 및 안전 관리에 대 한 기계적인 클러치에 의해 가벼운 관절 5 자유도 있다.

Tags

Keywords: Robotic Manipulator Extra-corporeal Ultrasound Medical Diagnosis Repetitive Strain Injury Ultrasound Diagnosis 3D Printing Spur Gears Stepper Motors Bearing Clutch

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