Journal
/
Engineering
/
Design och implementering av en skräddarsydd Robotic Manipulator för extra kroppsliga ultraljud
JoVE Journal
Engineering
A subscription to JoVE is required to view this content.  Sign in or start your free trial.
JoVE Journal Engineering
Design and Implementation of a Bespoke Robotic Manipulator for Extra-corporeal Ultrasound
Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

Design och implementering av en skräddarsydd Robotic Manipulator för extra kroppsliga ultraljud

DOI:
10.3791/58811-v

•

07:41 min

•

January 07, 2019

•

, , , , , , , , , ,
1School of Biomedical Engineering & Imaging Sciences,King’s College London, 2Xtronics Ltd, 3Department of Informatics,King’s College London, 4Faculty of Science & Engineering,Queen Mary University of London

Chapters

  • 00:04Title
  • 00:57Preparation of Each Link, End-effector, and Additional Components
  • 01:38Assembly of Joint 1
  • 02:32Assembly of Joint 2
  • 03:51Assembly of Joint 3
  • 04:41Assembly of the Driving Mechanism of Joint 4
  • 05:06Assembly of the Driven Mechanism of Joint 4 and Joint 5
  • 05:58Results: Robotic Manipulator for Extra-corporeal Ultrasounds
  • 06:54Conclusion

Summary

Automatic Translation

Automatic Translation

Detta paper introducerar utformningen och genomförandet av en skräddarsydd robotic manipulator för extra kroppsliga ultraljudsundersökning. Systemet har fem grader av frihet med lätta leder gjorts av 3D-utskrifter och en mekanisk koppling för säkerhetsorganisation.

Tags

Robotic ManipulatorExtra-corporeal UltrasoundMedical DiagnosisRepetitive Strain InjuryUltrasound Diagnosis3D PrintingSpur GearsStepper MotorsBearingClutch

Article

Embed

ADD TO PLAYLIST

Usage Statistics

Related Videos

Genomförande av en referens Interferometer för Nanodetection

Utformning och användning av en fullflödesprovtagningssystemet (FFS) för kvantifiering av metanutsläpp

En Robotic plattform för att studera Foreflipper i Kalifornien sjölejon

Tredimensionellt ultraljud nål spets spårning med en fiberoptisk ultraljud mottagare

Konstruktion och tillverkning av en kryssare klass Solar fordon

Implementering av ett ickelinjärt Mikroskop baserat på stimulerad Raman-spridning

Robotic sensing och stimuli avsättning för guidad växt tillväxt

Sprickövervakning i resonans utmattningsprovning av svetsade preparat med digital bild korrelation

Tillverkning, kontroll, och prestanda utvärdering av en Gecko-Inspirerad Soft Robot

Design och tillämpning av en feldetekteringsmetod baserad på adaptiva filter och rotationshastighetsuppskattning för ett elektrohydrostatiskt ställdon

Read Article