इस अध्ययन में, एक जैविक एक्ट्यूएटर और एक आत्म-स्थिरीकरण, कार्यात्मकीकृत इलास्टोमेरिक कैंटिलीवर हथियार के साथ तैरने वाली बायरोबोट को समय-समय पर कार्योमोओसाइट्स, सुसंस्कृत और उनके जैव रासायनिक और बायोमेनिकल गुणों के लिए वर्गीकृत किया जाता है।