Journal
/
Engineering
/
Design og implementering af en skræddersyet robot Manipulator for ekstra legemlige ultralyd
JoVE Journal
Engineering
A subscription to JoVE is required to view this content.  Sign in or start your free trial.
JoVE Journal Engineering
Design and Implementation of a Bespoke Robotic Manipulator for Extra-corporeal Ultrasound

Design og implementering af en skræddersyet robot Manipulator for ekstra legemlige ultralyd

DOI:
10.3791/58811-v

•

07:41 min

•

January 07, 2019

•

, , , , , , , , , ,
1School of Biomedical Engineering & Imaging Sciences,King’s College London, 2Xtronics Ltd, 3Department of Informatics,King’s College London, 4Faculty of Science & Engineering,Queen Mary University of London

Chapters

  • 00:04Title
  • 00:57Preparation of Each Link, End-effector, and Additional Components
  • 01:38Assembly of Joint 1
  • 02:32Assembly of Joint 2
  • 03:51Assembly of Joint 3
  • 04:41Assembly of the Driving Mechanism of Joint 4
  • 05:06Assembly of the Driven Mechanism of Joint 4 and Joint 5
  • 05:58Results: Robotic Manipulator for Extra-corporeal Ultrasounds
  • 06:54Conclusion

Summary

Automatic Translation

Automatic Translation

Dette papir introducerer udformning og gennemførelse af en skræddersyet robot manipulator for ekstra legemlige ultralydsundersøgelse. Systemet har fem grader af frihed med letvægts leddene foretaget af 3D udskrivning og en mekanisk kobling for sikkerhedsledelse.

Tags

Robotic ManipulatorExtra-corporeal UltrasoundMedical DiagnosisRepetitive Strain InjuryUltrasound Diagnosis3D PrintingSpur GearsStepper MotorsBearingClutch

Article

Embed

ADD TO PLAYLIST

Usage Statistics

Related Videos

Implementering af en reference Interferometer for Nanodetection

Design og brug af en Full Flow Sampling System (FFS) til kvantificering af Metan emissioner

En robot platform til at studere den Foreflipper af California Sea Lion

Tre-dimensionelle ultralyd nål Tip sporing med en Fiber-optisk ultralyd modtager

Strukturelle Design og fremstilling af en Cruiser klasse Solar køretøj

Gennemførelse af et ikke-lineært mikroskop baseret på stimuleret Raman spredning

Robot sensing og stimuli bestemmelse for guidet plantevækst

Crack overvågning i resonans træthed afprøvning af svejsede prøver ved hjælp af digital billed korrelation

Fremstilling, kontrol og evaluering af ydeevne af en Gecko-inspireret soft robot

Design og anvendelse af en fejldetekteringsmetode baseret på adaptive filtre og estimering af rotationshastighed for en elektrohydrostatisk aktuator

Read Article